След едно десетилетие DAF заменя победителя в конкурса IToY от 1988 г. с неговия наследник, и отново спечели голямата награда през 1998 г. с 95XF.

След победата през 1997 г. на високотехнологичния Mercedes-Benz Actros, 14-те съдии избират по-консервативно конструирано превозно средство за 1998 г., като новият DAF събира 71 точки, а най-близкият му съперник – преработеният Renault Magnum Integral – получава 61, докато новият Renault Kerax остава трети с 14 точки.

След представянето си на изложението в Брюксел през януари 1997 г., новият 95XF има предимството, че значителен брой автомобили вече са в експлоатация по време на оценяването за 1998 г.. Търсенето на камиона надхвърля производствения капацитет на завода в Айндховен. През 1997 г. са реализирани около 10 000 продажби, а отзивите от тестовете в специализираната преса са изключително положителни.

Двата основни фактора за успеха на 95XF са новата водеща в класа кабина Super Space Cab за дълги превози, и изцяло новият 12,6-литров двигател.

DAF представя оригиналната Super Space Cab през 1994 г., но при 95XF дължината на кабината е увеличена с допълнителни 20 см, като същата конструкция е използвана и при стандартната спална кабина Comfort cab и междинната Space Cab. Новите кабини разполагат с 81-сантиметрово легло и са монтирани с 10 см по-високо върху шасито спрямо предшествениците си, като всички предлагат по-малко натрапчиво табло, подобрено отопление и регулируема кормилна колона с управление чрез бутон.

Външно, пластмасови панели удължават вратите, за да покрият стъпалата на кабината, а по-голямата решетка е въведена, за да побере радиатор с увеличен капацитет, необходим за двигателя.

Изцяло новият двигател заменя дългогодишния WS 11,6-литров агрегат, чийто произход води началото си от дизайн на Leyland от началото на 60-те години. Предлагайки мощности от 380 к.с., 430 к.с. или 480 к.с. и максимален въртящ момент от 2050 Нм, 12,6-литровият двигател разполага с 24 клапана, вентилатор с предавателно задвижване, колянов вал, кован директно в окончателната си форма, и значително по-здрав блок.

Механичното впръскване е запазено за стандарта Euro-2, а спирачката DAF Engine Brake (DEB), разработена съвместно с Jacobs, също е налична. DAF продължава да предлага 14-литровия двигател Cummins с мощност 530 к.с., докато не го заменя със собствена разработка за Euro-3 през 2000 г.

В съответствие с традиционното инженерство, DAF остава верен на барабанните спирачки при 95XF, аргументирайки се с по-дългия живот на барабаните и накладките в сравнение с дисковите спирачки – намаленото време за поддръжка и по-дългите сервизни интервали са ключов фактор при проектирането на камиона. Предлагат се две версии на шасито – среднотежката серия M class и тежката H class с допълнителни подсилвания за влекачите. Трансмисията включва 16-степенна механична скоростна кутия ZF и единичен редукторен заден мост DAF SR 1347.

С новия икономичен двигател, просторните кабини и доказаната инженерна концепция, 95XF печели широка популярност сред европейските превозвачи и им служи успешно до появата на електронно усъвършенствания XF95 през 2002 г.