Втората победа на MAN идва две години след първата, като победилият – модел 321, по същество представлява доразработка на предишния победител 280.

Подгласници на шампиона за 1980 г. стават DAF 2800 DKSE – икономичен вариант на дълго произвеждания модел 2800, който по онова време не се предлага във Великобритания – и Fiat Daily, който се представя над очакванията за лекотоварния сегмент.

Главният коз на MAN е новият 320 к.с., 6-цилиндров двигател D2566MK, който привлича вниманието на журито със своята система за резонансно пълнене и интеркулер. Подобренията в производителността на турбокомпресора и в подаването на гориво довеждат до търсеното увеличение на мощността, докато интеркулерът понижава температурата на въздушния заряд до 50°C. Системата за резонансно пълнене е проектирана да преодолее често срещания тогава проблем с турбо-дупката и недостатъчния въртящ момент при ниски обороти на двигателя.

По същество системата на MAN използва система за импулсно резонансно пълнене, за да вкарва по-голям обем въздух в цилиндъра при около 700-900 об/мин. Вграждането на балансираща камера осигурява предимството, че въздухът се засмуква от относително неподвижен източник, а не от бързоподвижен поток.

Новата технология печели признание заради способността си да генерира по-голям въртящ момент при ниски обороти по-добре от всеки друг 11,4-литров двигател по онова време. И с допълнителния бонус, че усъвършенстваната горивна система работи много чисто. Това е значителна крачка напред спрямо по-ранния 16-литров двигател MAN D2530, който развива 330 к.с. от своите 10 цилиндъра.

За разлика от победителя за 1979 г. – Volvo F7 – MAN 321 е подобрен модел в рамките на съществуваща гама, а не изцяло нова гама, и обикновено се среща в Европа във версия влекач 19.321 4×2, или като триосен камион за работа с ремарке с теглич. Британските оператори трябва да чакат до октомври 1982 г., за да закупят 16.321, след представянето му на автомобилното изложение същата година. До този момент по-ранният модел 280 също вече е получил охлаждане на пълнещия въздух и резонансно всмукване, като се превръща в 16.281, а двигателната технология обхваща диапазона от 170 до 360 к.с., и се предлага под името „MAN System Six“.

Моделът 321 разполага с малко по-висока кабина от предшественика си, с подобрени легла, по-обширно мокетно покритие, пневматично окачена седалка на водача, електронно управлявана моторна спирачка и опростен механизъм за накланяне на кабината. Външно моделът се разпознава по новата си трикомпонентна броня, покрита с черна пластмаса.

Постоянно зацепената трансмисия е запазена под формата на 13-степенна версия Fuller RTO 11613 Roadranger, но вече разполагаща с лост за превключване, монтиран на пода. Тя е съчетана със задния мост MAN H7 с главинна редукция, оразмерен за 11 тона във Великобритания и 13 тона в Европа.

MAN е първият производител, който се оборудва с новото поколение нископрофилни гуми Michelin XZ Pilote, които имат приблизителен външен диаметър на гума 11.00, но товароносимостта им е като за размер 12.00. Те се монтират стандартно на всички нови камиони 321.

Моделът 321 е спрян  от производство през септември 1985 г. с представянето на новия 331, задвижван от 12-литровия D2866. Там производителят се отказва от принципа на резонансната всмукателна система в полза на по-конвенционално пълнене и модифицирана система за впръскване на гориво.